O le a le masini faʻatumu servo?

1. Suau'u afi afi ma le puipuiga o le vai

A: Servo motors e mafai ona faʻaogaina i nofoaga o le a osofaʻia e le vai poʻo le suauʻu matāua, ae e leʻo atoatoa le susu poʻo le suauu-faʻamaonia.O le mea lea, Servomotors e le tatau ona tuʻuina pe faʻaaogaina i totonu o vai poʻo suauʻu-osofia siosiomaga.

B: Afai e fesoʻotaʻi le afi servo i se mea faʻaitiitiga, e tatau ona faʻaogaina le faʻamaufaʻailoga suauʻu pe a faʻaogaina le afi servo e puipuia ai le suauʻu o le faʻaitiitiga o mea mai le ulufale atu i le afi afi.

C: O le uaea o le afi servo e le tatau ona faatofu i le suauu poʻo le vai.

2. Uaea afi afi → faʻaitiitia le faʻalavelave

A: Faʻamautinoa e le o faʻalavelaveina uaea i ni taimi poʻo ni avega i luga ole laiga ona o le paʻu i fafo poʻo o latou lava mamafa, aemaise lava ile uaea e ulufafo poʻo fesoʻotaʻiga.

B: I le tulaga o le servo motor o loʻo gaoioi, o le uaea (o lona uiga, o le mea ua faʻapipiʻiina i le afi) e tatau ona faʻamautu i se vaega faʻamau (faʻafeagai ma le afi), ma e tatau ona faʻalauteleina i se uaea faaopoopo faʻapipiʻi i le uaea. taofi, ina ia mafai ona faaitiitia le mamafa o le punou.

C: O le tulilima tulilima o le uaea e tatau ona tele pe a mafai.

3. O le uta fa'agata fa'ataga o le afi servo

A: Ia mautinoa o le radial ma axial uta faaopoopo i le servo motor shaft i le taimi o le faʻapipiʻiina ma le faʻaogaina o loʻo pulea i totonu o tau faʻamaonia o faʻataʻitaʻiga taʻitasi.

B: Faʻaeteete atili pe a faʻapipiʻi se soʻotaga malo, aemaise lava pe afai o le tele o le punou o uta e ono faʻaleagaina pe faʻapala i le pito o le au ma le paʻu.

C: E sili atu le faʻaogaina o se fesoʻotaʻiga fetuutuunai ina ia maualalo ifo le avega radial nai lo le tau faʻatagaina, lea e faʻapitoa mo le afi servo ma le malosi faʻainisinia maualuga.

D: Mo le uta fa'ataga e fa'ataga, va'ai i le "Tula'au Fa'ataga Fa'atauga" (Ta'iala Fa'atonu).

Lona fa, o le servo afi faʻapipiʻiina gauai

A: Pe a faʻapipiʻi / aveese vaega faʻapipiʻi i le pito o le servo motor, aua neʻi tuʻi saʻo le pito o le samala i se samala.(O le samala e ta sa'o i le pito o le au, ma o le encoder i le isi pito o le servo motor shaft o le a faaleagaina)

B: Fai le mea sili e fa'aogatasi ai le pito o le 'au i le tulaga sili (o le fa'aletonu e ono mafua ai le vibration po'o le fa'aleagaina).

Muamua, seʻi o tatou vaʻavaʻai i le lelei o servo motors faʻatusatusa i isi afi (e pei o stepper motors):

1. Sa'o: tapuni tapuni pulea o le tulaga, saoasaoa ma torque ua iloa;ua foia le faafitauli o le stepper motor out-of-step;

2. Saosaoa: lelei maualuga-saosaoa faatinoga, masani fua faatatau saoasaoa e mafai ona oʻo i le 2000 ~ 3000 rpm;

3. Fetuuna'i: malosi malosi e tetee atu i luga o le mamafa, mafai ona tatalia uta faatolu i le fua fa'atatau, aemaise lava talafeagai mo taimi fa'afuase'i fe'avea'i fela'ua'iga ma mana'oga vave amata;

4. Stable: O le faʻagaioiga maualalo-saoasaoa mautu, ma o le tulaga laa faagaioiga foliga tutusa ma le laa afi o le a le tupu i le taimi maualalo-saoasaoa galuega.E fetaui lelei mo taimi e manaʻomia le tali atu maualuga;

5. Taimi taimi: O le taimi tali malosi o le faʻavavevave afi ma faʻaitiitia e puupuu, e masani lava i totonu o le sefulu o milliseconds;

6. Faamafanafanaga: vevela ma pisapisao ua matua faaitiitia.